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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 2관절 평면 로보트에 대한 좌표 역변환의 실시간 해법에 관한 연구 = A study on the new approach for solving the inverse kinematics of the two-link planar robot in real time / 박서욱.
저자명 박서욱 ; Park, Seo-Wook
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1988].
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서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
4105131 학술문화관(문화관) 보존서고
MPE 8806  

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초록

상세 정보
형태사항 iv, 60 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Seo-Wook Park
지도교수의 한글표기 : 오준호
지도교수의 영문표기 : Jun-Ho Oh
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생산공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 34-36
주제 Robots --Motion.
Real-time data processing.
Coordinate transformation.
Path analysis.
좌표 변환. --과학기술용어시소러스
실시간 처리. --과학기술용어시소러스
기구학. --과학기술용어시소러스
로봇. --과학기술용어시소러스
Kinematics.
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