서지주요정보
2축 수치제어용 보간기 개발과 위치제어에 관한 연구 = A study on the development of 2-axis interpolator for numerical control and the position control
서명 / 저자 2축 수치제어용 보간기 개발과 위치제어에 관한 연구 = A study on the development of 2-axis interpolator for numerical control and the position control / 최기봉.
저자명 최기봉 ; Choi, Kee-Bong
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1988].
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4105146

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MPE 8822

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초록정보

Hardware interpolator which consists of the DDA integrators can generate high speed by external clock and small position error. However, it has low efficiency when it generatrs small distance. In this thesis, the method which can be improved efficiency linear and circular interpolation is presented. The hardware interpolator is designed and manufactured based on this method and software algorithm to be driven the interpolator by computer is developed. Because the interpolator emits a sequence of pulses, it is interfaced to the step motor which drives the milling machine to test performance. To compose a DC motor control system, the position controller using the feedforward compensator is designed and it is interfaced to the drive unit which contains an internal control loop consisting of the power amplifier, dc motor, and the tachometer. Performance is tested by the X-Y recorder which is drived by analog input voltage.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 8822
형태사항 [ii], 80 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : A.1, DDA (digital differential analyzers) integrator. - A.2, Program list. - A.3, An example of the part program
저자명의 영문표기 : Kee-Bong Choi
지도교수의 한글표기 : 오준호
지도교수의 영문표기 : Jun-Ho Oh
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생산공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 29-30
주제 Interpolation.
Feedforward control systems.
Stepping motors.
Electric motors, Direct current.
보간기. --과학기술용어시소러스
피드포워드 제어. --과학기술용어시소러스
NC 장치. --과학기술용어시소러스
위치 제어. --과학기술용어시소러스
서보 제어. --과학기술용어시소러스
Machine-tools --Numerical control.
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