Three-Dimensional object recognition is one of the fundamental problems in computer vision. In three-dimensional object recognition, the depth information is indispensable for further processing. This thesis deals with range data acquisition of three-dimensional objects and reconstruction of them. To acquire range data, following two procedure is necessary, i.e., Camera calibration procedure and range data acquisition procedure. First, Camera calibration stage, simple calibration technique is implemented to find unknown parameters of vision system. Second, Acquisition stage, we developed a range finder one of the active ranging techniques, so called light striping technique. This technique is mainly composed of laser projector, turntable and vision system. In light striping a single plane of light is projected onto a target object, which causes a stripe of light to appear on the image. Thinning operation extracts line information of stripe image. And range data is calculated by geometric triangulation. Several objects are tested and reconstructed and this range finder performs well with accuracy and flexibility.
3차원 물체의 인식은 컴퓨터 비젼 분야에 있어서 매우 중요한 부분이다. 3차원 물체의 인식에 있어서는 3차원의 레인지(Range:깊이 정보) 데이타를 구하는 것이 문제로 대두된다. 본 논문에서는 임의의 물체에 대한 Range Data를 구하고 이를 다시 재현(Reconstruction)하는 문제를 다루었다. Range Data를 구하는 여러가지 방법중의 하나인 Light Striping Range Finder를 구현 하였다. 위의 시스템은 Laser Projector, 회전반, 비젼 시스템등으로 구성된다. 물체를 회전반 위에 올려놓고 일정한 각도로 회전시키면서 Laser Stripe를 물체에 투영하고 비젼 시스템을 이용 Range를 계산하게 된다. Range Data를 얻기 위해서는 카메라 Calibration과정과 Acquisition(습득)과정이 필요하게 되는데, Calibration과정에서는 비젼 시스템의 여러가지 파라미터들을 구하게 되며, Acquisition과정에서는 앞서 구한 파라미터들을 이용하여 Triangulation방법을 통해 물체표면에 대한 Range Data를 구하게 된다. 여러가지 물체에 대하여 Range Data를 구해보고 이를 재현해 본 결과 믿을 만한 Range Data를 얻을수 있음이 확인 되었다.
