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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Estimation of interaction force and torque between a surgical robot instrument and environment in multi-degree-of-freedom motion = 수술용 로봇의 기구와 환경과의 다자유도 상호작용 힘과 토크의 추정 / Suhwan Park.
저자명 Park, Suhwan ; 박수환
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2016].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8029951 대전 문지 보존서고
MME 16064  

SMS전송 소장위치

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 71 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 박수환
지도교수의 영문표기 : Doo Yong Lee
지도교수의 한글표기 : 이두용
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 References : p. 68-69
주제 Surgical robot
Haptic feedback
Torque estimation
Friction model
Contact motion
수술용 기구
햅틱 감각
토크 추정
마찰 모델
접촉 동작
QR CODE QR code

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