In this thesis, a pre-screening method of a landmine detection system is proposed. Although the pre-screening algorithm is processed in the preprocessing step, it will affect the performance of the landmine de-tection system. If the landmine candidate area is well detected, overall computation time will be decreased during the feature extraction and classification steps. Also, features will be extracted in the exact position to increase the detection rate. Therefore, a proper pre-screening method is necessary for the landmine detection system which operates based on the Ultra-Wideband Ground Penetrating Radar (GPR) sensor.
For this, we look into the input signal of the GPR sensor and analyze acquired data using the GPR. Based on the analysis, we propose a pre-screening method using frequency shifting. The proposed method has an advantage of detecting the spatial candidate location and the temporal candidate location. The pro-posed method is evaluated using GPR data and experimental results show better performance of proposed method than the 2-D LMS based pre-screening method.
본 논문에서는 전체 지뢰 탐지 시스템의 전처리 단계에서 수행하는 후보 영역 탐지 기법을 제안한다. 지뢰 탐지 시스템의 후보 영역 탐지 기법은 전처리 단계에서 수행되지만, 전체적인 시스템의 성능에도 영향을 끼치는 중요한 부분이다. 후보 영역을 정확하게 탐지한다면, 특징 추출 단계와 분류 단계에서 처리해야 할 데이터의 양이 줄어듦으로써 연산 속도가 빨라질 것이고, 정확한 후보 영역에서 특징을 추출하게 되므로 지뢰의 탐지 확률이 높아진다. 따라서, 초광대역 지면 투과 레이더로부터 획득된 데이터에 알맞은 후보 영역 탐지 기법이 필요하다.
이를 위해 본 논문에서는 초광대역 지면 투과 레이더 센서의 입력 신호에 대하여 살펴보고, 해당 신호를 이용함으로써 생기는 현상을 분석하였다. 이를 토대로 주파수 이동 기법을 적용하여 획득한 신호를 이용함으로써 새로운 지뢰 후보 영역 검출을 위한 기법은 제안한다. 제안 기법은 지뢰 후보 영역을 공간적 위치와 시간적 위치에 대하여 정확하고 빠르게 연산하는 장점이 있다. 삼성탈레스㈜에서 제공한 초광대역 지면 투과 레이더로부터 획득한 데이터를 이용하여 제안 기법과 기존 후보 영역 검출을 위한 기법과의 비교를 통해 제안 기법의 우수성을 증명한다.
