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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구 / Young Kook Kim.
저자명 Kim, Young Kook ; 김영국
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2015].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8029649 대전 문지 보존서고
DRE 15003  

SMS전송 소장위치

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 x, 121 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 김영국
지도교수의 영문표기 : Soohyun Kim
지도교수의 한글표기 : 김수현
공동지도교수의 영문표기 : Kyung-soo Kim
공동지도교수의 한글표기 : 김경수
수록잡지명 : "The Role of RelativeSpinal Motion during Feline Galloping for Speed Performance". Journal of Bionic Engineering, v.11.no.4, pp.517-528(2014)
수록잡지명 : "Desing of biped robot inspired by cats for fast running". Electronics Letters, v.50, issue, 10, pp.730-731(2014)
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 References : p. 107-111
주제 Feline Galloping
Gait
Under-actuated System
Bio-inspired Mechanism
Active Spinal Motion
Q-Learning Algorithm
고양이과동물 뛰기
걸음새
Under-actuated 시스템
생체모방메커니즘
능동 허리 모션
Q-Learning 최적화
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