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F.M.S. 에 적응할 수 있는 치구작업 자동화에 관한 연구 = A study on the automatic positioning and clamping operation of the systemized jig-and-fixtures for F.M.S
서명 / 저자 F.M.S. 에 적응할 수 있는 치구작업 자동화에 관한 연구 = A study on the automatic positioning and clamping operation of the systemized jig-and-fixtures for F.M.S. / 한건수.
저자명 한건수 ; Han, Keon-Soo
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1986].
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4103774

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MPE 8630

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초록정보

Recently, the labor-dependence of clamping and unclamping works are intensively discussed in the viewpoint of the rationalisation reserve of the F.M.S. In order to automate clamping and unclamping operations of every workpieces in F.M.S., an assembly system composed of modular jig-and-fixture elements, an assembly machine and some mechanical parts is developed. Considering of position control and prices, a gantry type assembly machine is developed, for easy changing of suitable gripper to handle various jig-and-fixture elements, a gripper changer is attached to the assembly machine arm. Jig-and-fixture element are designed to be compatible for automatic assembling with the machine. Maximum speed, maximum pay-load and operating areas of machine are investigated and functions of the gripper changer are checked. Through the repeated experimental operations, this system shows possibilities to be used jig-and-fixture automation in F.M.S. There are some problems such as bolting and sticking phenomenon to be solved in the near future.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 8630
형태사항 iii, 62 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 수록
저자명의 영문표기 : Keon-Soo Han
지도교수의 한글표기 : 유헌수
지도교수의 영문표기 : Houn-Ssu Yu
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생산공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 19-20
주제 Jigs and fixtures.
Assembling machines.
Gantries.
FMS. --과학기술용어시소러스
지그 (기계) --과학기술용어시소러스
자동 조립. --과학기술용어시소러스
위치 제어. --과학기술용어시소러스
Flexible manufacturing systems.
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