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차량 탑재형 전자 광학 자동 추적 장치의 안정화 = Stabilization of an electro-optical tracker mounted on a moving vehicle
서명 / 저자 차량 탑재형 전자 광학 자동 추적 장치의 안정화 = Stabilization of an electro-optical tracker mounted on a moving vehicle / 윤주홍.
저자명 윤주홍 ; Yoon, Joo-Hong
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1986].
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4103769

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MPE 8619

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초록정보

To stabilize an electro-optical tracking system subject to external disturbances, a Type III rate loop with gyro is added. This paper describes the characteristics of the gyro and shows how the rate loop can be made up using gyro. It also presents a linear compensator design based on the root locus method and reinforces the design using the describing function method to overcome saturation nonlinearity of the actuator. The evaluation of the design is carried out by computer simulation of the tracking test.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 8619
형태사항 v, 62 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : 1, Gyroscope. - 2, EOTS. - 3, 자이로 동특성. - 4, 모의 실험 프로그램
저자명의 영문표기 : Joo-Hong Yoon
지도교수의 한글표기 : 허주
지도교수의 영문표기 : Joo Huh
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생산공학과,
서지주기 참고문헌 수록
주제 Automatic tracking.
Nonlinear control theory.
Root-locus method.
자이로스코프. --과학기술용어시소러스
비선형 제어 시스템. --과학기술용어시소러스
제어 시스템. --과학기술용어시소러스
추적 시스템. --과학기술용어시소러스
안정화. --과학기술용어시소러스
Gyroscopes.
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