비선형 대형 구조물에 대한 최적 상수 PIDM 제어기에 관한 연구 = A study on optimal PIDM controller design for nonlinear heavy structure

• 서명 / 저자: 비선형 대형 구조물에 대한 최적 상수 PIDM 제어기에 관한 연구 = A study on optimal PIDM controller design for nonlinear heavy structure / 송원길.
• 발행사항: [서울 : 한국과학기술원, 1986].

This thesis handles the PIDM ( Proportional-Integral-Derivative plus Measurement ) controller for the stabilization of a nonlinear heavy structure.
The PIDM gains are obtained using the gradient minimization method from the virtual model following performance index which gives the time domain specifications of the system.
The bandwidth and limit cycle of the system have been analyzed and a model selection method using the slew-rate is proposed. The computer simulation for the system also has been studied.

• 형태사항: [ii], 65 p. : 삽화 ; 26 cm
• 언어: 한국어
• 일반주기: 저자명의 영문표기 : Won-Gil Song ; 지도교수의 한글표기 : 윤명중 ; 지도교수의 영문표기 : Myung-Joong Youn
• 학위논문: 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
• 서지주기: 참고문헌 : p. 64-65
• 주제: Nonlinear control theory. ; Time-domain analysis. ; PID 동작. --과학기술용어시소러스 ; 최적 제어. --과학기술용어시소러스 ; 비선형 구조. --과학기술용어시소러스 ; PID controllers.