서지주요정보
2½-차원 물체상 공혈 위치 인식을 위한 영상처리 방법연구 = Image processing for hole position recognition on 2½-dimensional objects for assembly robot
서명 / 저자 2½-차원 물체상 공혈 위치 인식을 위한 영상처리 방법연구 = Image processing for hole position recognition on 2½-dimensional objects for assembly robot / 최용원.
저자명 최용원 ; Choi, Yong-Won
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1985].
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4103033

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MPE 8525

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초록정보

In a robot assembly operation, the information of dimension such as the center position and the diameter is necessary. But it is impossible to recognize 3-D coordinate from single camera due to projection. The purpose of this thesis is to present a method to obtain the necessary 3-D information of given object through 2-D image processing by using single camera. The methods employed for recognition include a edge detection, the edge tracking with thinning on 2 and 1/2-D objects. For restoration 3-D real coordinate from 2-D image, at first, the height of object should be obtaind. And the height of object enables us to reduce the 3-D problem to 2-D problem on 2 and 1/2-D objects. Thus we seek all data for assembling task. The proposed method is verified good for obtaining position data. The whole system is composed of vision system and robot system for peg-in-a-hole task.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 8525
형태사항 [ii], 59 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 수록
저자명의 영문표기 : Yong-Won Choi
지도교수의 한글표기 : 이종원
지도교수의 영문표기 : Chong-Won Lee
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생산공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 26-28
주제 Assembling machines.
Robots --Control systems.
Pattern perception.
화상 처리. --과학기술용어시소러스
패턴 인식. --과학기술용어시소러스
조립 로봇. --과학기술용어시소러스
삽입 (조립) --과학기술용어시소러스
위치 제어. --과학기술용어시소러스
Image processing.
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