The purpose of this thesis is to develop a method of measuring the dimensions of 3-D objects by using a pair of T.V. cameras. The major areas of this algorithm is based upon the fact that a pair of images do not exist on the identical plane. If views of the same object from two different positions are available, we can measure the 3-D coordinate through the concept of correlation between gray levels of a pair of images and the concept of triangulation. The procedure can be summarized as follows; Firstly, the calibration matrices between world coordinate and each image coordinate are obtained, then a point is given in one image. Secondly, the inverse perspective line equation on one image plane corresponded a point in the other image plane is calculated and correlation techniques are used to find a maximally matched point pixel in the second image. Finally, the 3-D information is obtained through the concept of triangulation. And this study is briefly mensioned that two images exist on an identical plane. The system is operated and provided three-dimensional measurement error of 2%.
한 개의 카메라로서는 직접 3차원 좌표를 구할 수 없으므로, 본 논문은 2개의 카메라를 사용하여 물체의 3차원 좌표를 구하는 방법을 고찰하였다. 특히 두 개의 영상이 서로 다른 평면상에 존재할 경우에 적용할 수 있는 방법을 개발하였으며, 또한 기존 시스템과 같이 두 개의 영상이 같은 평면상에 존재할 경우에 적용할 수 있는 새로운 방법을 제시하였다.
물체 표면상의 한점은 두 개의 영상에 각각 나타나게 된다. 그러므로 한 점을 주었을 경우 다른 영상에서 이와 대응하는 점을 어떻게 찾을 것이며, 또한 구하였을 경우 어떻게 3차원 좌표를 추출할 것인 가를 두 개 영상간의 명암(gray level)을 이용한 correlation 개념과 triangulation 개념을 사용하였다. 그리고 correlation 상수를 구하는데에 있어서 weighting factor 를 주고 template 모양을 변화시킴으로써 더욱 향상된 결과를 얻을 수 있었으며, 2% 내의 측정오차를 얻을 수 있었다.
