An industrial eye is developed and applied for the purpose of positioning and centering of holes. The industrial eye consists of a vidicon camera as an image pick-up device, a control circuit, an interface circuit for interfacing the camera with an APPLE II microcomputer and a camera positioning mechanism. The control circuit is developed to control the digitization sequence for the digitized image data. The APPLE II microcomputer receives the image data, interpretes them and actuates the camera positioning mechanism.
Algorithms for determining the hole center position in the image data are developed. One algorithm uses a method of averaging. The other algorithm determines the hole position by using templates although the background image is shown in the image frame after the camera is moved. These algorithms are programmed in machine language in order to be readily executed by the microcomputer.
The experiments are performed where the calibration of the camera positioning mechanism is accomplished automatically so that the information on the distance between the camera and the object is not necessary. The results show that the positioning of the camera for bringing the image of the hole into the center of the image frame is performed within the error range of a few pixels.
원공의 위치를 찾아서 그 중심을 찾아가기 위한 목적으로 산업눈이 개발 되었다. 이 산업눈은, 비디콘 카메라와 제어회로, 접속회로, APPLE II 마이크로컴퓨터, 그리고 카메라의 위치를 조절하기 위한 카메라 이송장치들로 구성되어 있다. 제어회로는 영상신호를 디지틀화 하는 순서를 조절하며, APPLE II 마이크로컴퓨터는 이 영상신호를 해석하여 카메라 이송장치를 작동한다.
영상신호로 부터 간단한 산술계산을 통해 원공의 위치를 결정하며, 템플리트를 사용하여 카메라가 움직인 뒤에 배경이 화면에 나타나는 경우에도 원공의 위치를 찾을 수 있는 알고리듬들이 개발되었으며, 이러한 알고리듬들은 기계어로 프로그램되어 마이크로 컴퓨터로 쉽게 실현되었다.
카메라와 목표물 사이의 거리에 관한 사전 정보 없이 카메라 이송장치의 거리계산이 자동적으로 이루어지도록 하는 실험이 행해졌다. 카메라의 위치를 조절하여 화면의 해상도 오차 내에서 원공의 영상이 화면의 중앙에 오도록 하는 실험결과를 얻었다.
