서지주요정보
(A) microcomputer based industrial eye for positioning and centering of holes = 원공 중심을 찾아가는 마이크로 컴퓨터에 의한 산업눈
서명 / 저자 (A) microcomputer based industrial eye for positioning and centering of holes = 원공 중심을 찾아가는 마이크로 컴퓨터에 의한 산업눈 / Sung-Do Ha.
저자명 Ha, Sung-Do ; 하성도
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1985].
Online Access 원문보기 원문인쇄

소장정보

등록번호

4102992

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MME 8561

휴대폰 전송

도서상태

이용가능

대출가능

반납예정일

초록정보

An industrial eye is developed and applied for the purpose of positioning and centering of holes. The industrial eye consists of a vidicon camera as an image pick-up device, a control circuit, an interface circuit for interfacing the camera with an APPLE II microcomputer and a camera positioning mechanism. The control circuit is developed to control the digitization sequence for the digitized image data. The APPLE II microcomputer receives the image data, interpretes them and actuates the camera positioning mechanism. Algorithms for determining the hole center position in the image data are developed. One algorithm uses a method of averaging. The other algorithm determines the hole position by using templates although the background image is shown in the image frame after the camera is moved. These algorithms are programmed in machine language in order to be readily executed by the microcomputer. The experiments are performed where the calibration of the camera positioning mechanism is accomplished automatically so that the information on the distance between the camera and the object is not necessary. The results show that the positioning of the camera for bringing the image of the hole into the center of the image frame is performed within the error range of a few pixels.

원공의 위치를 찾아서 그 중심을 찾아가기 위한 목적으로 산업눈이 개발 되었다. 이 산업눈은, 비디콘 카메라와 제어회로, 접속회로, APPLE II 마이크로컴퓨터, 그리고 카메라의 위치를 조절하기 위한 카메라 이송장치들로 구성되어 있다. 제어회로는 영상신호를 디지틀화 하는 순서를 조절하며, APPLE II 마이크로컴퓨터는 이 영상신호를 해석하여 카메라 이송장치를 작동한다. 영상신호로 부터 간단한 산술계산을 통해 원공의 위치를 결정하며, 템플리트를 사용하여 카메라가 움직인 뒤에 배경이 화면에 나타나는 경우에도 원공의 위치를 찾을 수 있는 알고리듬들이 개발되었으며, 이러한 알고리듬들은 기계어로 프로그램되어 마이크로 컴퓨터로 쉽게 실현되었다. 카메라와 목표물 사이의 거리에 관한 사전 정보 없이 카메라 이송장치의 거리계산이 자동적으로 이루어지도록 하는 실험이 행해졌다. 카메라의 위치를 조절하여 화면의 해상도 오차 내에서 원공의 영상이 화면의 중앙에 오도록 하는 실험결과를 얻었다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MME 8561
형태사항 [ii], 68 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 영어
일반주기 Includes appendix
저자명의 한글표기 : 하성도
지도교수의 영문표기 : Chong-Won Lee
지도교수의 한글표기 : 이종원
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 Includes reference
주제 Vidicon.
Computer vision.
Automatic machinery.
Image processing --Digital techniques.
컴퓨터 비젼. --과학기술용어시소러스
화상 처리. --과학기술용어시소러스
자동 계측. --과학기술용어시소러스
디지털 화상. --과학기술용어시소러스
위치 제어. --과학기술용어시소러스
QR CODE qr code