서지주요정보
Optimal kinematic synthesis of planar linkage mechanism = 2차원 연결 기구의 최적 설계
서명 / 저자 Optimal kinematic synthesis of planar linkage mechanism = 2차원 연결 기구의 최적 설계 / Man-Soo Joun.
저자명 Joun, Man-Soo ; 전만수
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1985].
Online Access 제한공개(로그인 후 원문보기 가능)원문

소장정보

등록번호

4103011

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MME 8547

SMS전송

도서상태

이용가능

대출가능

반납예정일

초록정보

A theory of optimal kinematic synthesis of planar linkage mechanisms is discussed in this research. For kinematic analysis of the mechanisms, constrained multi-element Cartesian formulation is used. State space formulation is employed for optimal design problem formulation. Design sensitivity analysis is performed through adjoint variable method. Chebychev approximation is used to quantify the structural error and in this case, an optimal kinematic synthesis problem can be formulated as a parametric optimal design problem or its variant. In this research, modified POD formulation is employed. After the sensitivity analysis, the gradient projection method is used for iterative numerical optimization. The method is verified through various example problems. It leads to a general purpose technique of optimal kinematic synthesis and can be easily extended to spatial problems and dynamic synthesis.

일반적인 2차원 연결기구의 기구학적 최적설계 방법이 제시되었다. 기구학적 해석을 위해 직교좌표계 수식화(Cartesian formulation) 기법이 이용되었고, 최적화 문제는 상태영역법 (state space method)에 의해 수식화되었다. Chebychev approximation을 목적함수로 사용하였다. 이 경우 매개변수 최적설계 (parametric optimal design) 문제로 수식화할 수 있다. 본 논문에서는 이 방법을 수정하여 적용하였다. 민감도 해석을 위해 adjoint variable method가 사용되었고 미분 벡터 투영법 (gradient projection method)에 의해 축차적인 방법으로 최적화가 행하여 졌다. 직교좌표계 수식화 기법과 상태영역법을 이용한 기구학적 최적설계 방법은 일반적인 복잡한 연결기구의 최적설계에 매우 적절한 방법임이 입증되었다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MME 8547
형태사항 vi, 59 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 전만수
지도교수의 영문표기 : Yung-Myun Yoo
지도교수의 한글표기 : 유영면
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 Reference : p. 42-45
주제 Links and link-motion.
Mathematical optimization.
Kinematics.
Sensitivity theory (Mathematics)
Chebyshev approximation.
Chebyshev 근사. --과학기술용어시소러스
평면 기구. --과학기술용어시소러스
링크 기구. --과학기술용어시소러스
최적 설계. --과학기술용어시소러스
감도 해석. --과학기술용어시소러스
QR CODE qr code