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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 조합기능을 갖는 로봇트 시스템의 동작계획 및 프로그램 개발에 관한 연구 = A study on a motion planning and program facility for robot system with combination capability / 조영조.
저자명 조영조 ; Cho, Young-Jo
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1985].
online access
Online Access /thesis_pdf_01/1985/1985M00083...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
4103223 학술문화관(문화관) 보존서고
MEE 8566  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 [ii], 50 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Young-Jo Cho
지도교수의 한글표기 : 변증남
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 49-50
주제 Robots --Programming.
Assembling machines.
Trajectory optimization.
Manipulators (Mechanism)
조립 로봇. --과학기술용어시소러스
로봇 팔. --과학기술용어시소러스
궤도 제어. --과학기술용어시소러스
자세 조정. --과학기술용어시소러스
Robot --Control systems.
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