주행 로봇 매니퓰레이터의 원격 제어 연구 = A study on remote control of a mobile robot manipulator

• 서명 / 저자: 주행 로봇 매니퓰레이터의 원격 제어 연구 = A study on remote control of a mobile robot manipulator / 송기상.
• 발행사항: [서울 : 한국과학기술원, 1985].

In this thesis a mobile robot system with remote control capability is developed.
For this purpose a remote vision and a communication link are developed. Software for controlling the total system is also developed including robot interpreter, operator processor.
Practical use of the system in a hostile working environment is demonstrated by various motion experiments.

• 형태사항: [ii], 39, [12] p. : 삽화 ; 26 cm
• 언어: 한국어
• 일반주기: 부록 수록 ; 저자명의 영문표기 : Ki-Sang Song ; 지도교수의 한글표기 : 변증남 ; 지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
• 학위논문: 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
• 서지주기: 참고문헌 : p. 36-37
• 주제: Remote control. ; Manipulators (Mechanism) ; Robot vision. ; 주행 로봇. --과학기술용어시소러스 ; 원격 제어. --과학기술용어시소러스 ; 자세 조정. --과학기술용어시소러스 ; Mobile robots.