전류구동방식을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 서보제어 장치에 관한 연구 = A study on the servo controller for robot manipulator via current drive technique

• 서명 / 저자: 전류구동방식을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 서보제어 장치에 관한 연구 = A study on the servo controller for robot manipulator via current drive technique / 신용후.
• 발행사항: [서울 : 한국과학기술원, 1984].

A Digital Servo Controller which controls the actuator of Rhino XR-2 Manipulator is developed by using Z-80 based Single Board Computers. The actuators are permanent magnet DC motors.
In order to effectively control actuators via computed torque method, the current drive with current being proportional to torque is proposed and designed.

• 형태사항: [ii], 46, [3] p. : 삽화 ; 26 cm
• 언어: 한국어
• 일반주기: 부록 수록 ; 저자명의 영문표기 : Yong-Hoo Sheen ; 지도교수의 한글표기 : 변증남 ; 공동교수의 한글표기 : 윤명중 ; 지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien ; 공동교수의 영문표기 : Myung-Joong Youn
• 학위논문: 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 산업전자공학과,
• 서지주기: 참고문헌 : p. 45-46
• 주제: Robots --Control systems. ; Manipulators (Mechanism) ; Electric motors, direct current. ; Digital control systems. ; 디지털 제어. --과학기술용어시소러스 ; 서보 모터. --과학기술용어시소러스 ; 직류 전동기. --과학기술용어시소러스 ; 로봇. --과학기술용어시소러스