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조립용 로보트를 위한 메니플레이터 제어기 = A study on manipulator controller for an assembly robot system
서명 / 저자 조립용 로보트를 위한 메니플레이터 제어기 = A study on manipulator controller for an assembly robot system / 원종화.
저자명 원종화 ; Won, Jong-Hwa
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1984].
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4102739

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MIEL 8411

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초록정보

A Manipulator Controller (MC) is developed so as to control an Assembly Robot System having two arms. The MC is built around two MC68000 16-bit micro-processor based single board computers, each of which drives one arm of the Assembly Robot System. The MC communicates with the minicomputer PDP-11/34 as HOST and at the same time 8 Z-80 micro-processor based servo-controllers. The MC processes data from the HOST as well as the servo-controllers. In particular, parallel data communication is adopted for the purpose of high speed data communication. The MC contains all the software for the motion control and communication and proper hardware for this purpose. Based on this type of MC, various functions, which are MOVE to control position exactly, TEACH to teach the Robot of its configuration, FINE to move on the straight-line, OPEN to open the finger, GRASP to close the finger, etc., are investigated. Also associated problems are solved and suggested.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MIEL 8411
형태사항 [ii], 41 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Jong-Hwa Won
지도교수의 한글표기 : 변증남
공동교수의 한글표기 : 윤명중
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
공동교수의 영문표기 : Myung-Joong Youn
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 40-41
주제 Assembling machines.
Manipulators (Mechanism)
Robots --Control systems.
Robots --Motion.
조립 로봇. --과학기술용어시소러스
병렬 처리. --과학기술용어시소러스
서보 제어. --과학기술용어시소러스
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