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조립용 로봇트 시스템을 위한 프로그래밍 장치의 개발에 관한 연구 = A study on development of programming facilities for assembly robot system
서명 / 저자 조립용 로봇트 시스템을 위한 프로그래밍 장치의 개발에 관한 연구 = A study on development of programming facilities for assembly robot system / 박병준.
저자명 박병준 ; Park, Byung-Jun
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1984].
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4102734

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MIEL 8406

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초록정보

The development of a programming facilities for an assembly robot system consisting of two arms, each having five degrees of freedom, is reported in this thesis. The work is a part of the project, which is made up of (1) man-robot interaction, (2) robot motion control, (3) DC servo motor control. The purpose of this programming facilities is (1) for a user to teach with ease by using object's coordinates with respect to world coordinates, (2) for a user to program with ease by using task-oriented languages, (3) for a user to manipulate with ease by using a set of monitor commands. This system consists of a monitor command module by which all commands is instructed, an I/O module by which communication with M68000 is performed, a user file maintenance module by which editing, deleting, listing of user's file can be done, and an execution module by which user's program is run. This system is implemented by means of Fortran and assembly languages on the PDP 11/34 minicomputer and is tested by running the assembly robot system.

서지기타정보

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청구기호 {MIEL 8406
형태사항 [ii], 46 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Byung-Jun Park
지도교수의 한글표기 : 변증남
공동교수의 한글표기 : 윤명중
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
공동교수의 영문표기 : Myung-Jung Yun
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 수록
주제 Assembling machines.
Robots --Programming.
Robots --Motion.
Electric motors, direct current.
Manipulators (Mechanism)
조립 로봇. --과학기술용어시소러스
서보 모터. --과학기술용어시소러스
직류 전동기. --과학기술용어시소러스
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