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마이크로 컴퓨터를 이용한 조립용 로보트의 실시간 동적제어에 관한 연구 = A study on microcomputer based real time dynamic control of assembly robot system
서명 / 저자 마이크로 컴퓨터를 이용한 조립용 로보트의 실시간 동적제어에 관한 연구 = A study on microcomputer based real time dynamic control of assembly robot system / 민병의.
저자명 민병의 ; Min, Byung-Eui
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1984].
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등록번호

4102732

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MIEL 8404

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초록정보

In order to exercise dynamic control over a robotic manipulator with 5 degrees of freedom, the control system designed in the thesis work utilizes the essential dynamic characteristics of the robot stored in the memory in tabular form so that the required torque can be computed in real time. The performance of the robot controlled with dynamics is compared with the performance without consideration of dynamics.

서지기타정보

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청구기호 {MIEL 8404
형태사항 [iii], 58 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Byung-Eui Min
지도교수의 한글표기 : 변증남
공동교수의 한글표기 : 윤명중
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
공동교수의 영문표기 : Myung-Joong Yun
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 57-58
주제 Real-time control.
Assembling machines.
Manipuloators (Mechanism)
Robots --Control systems.
Robots --Dynamics.
실시간 처리. --과학기술용어시소러스
조립 로봇. --과학기술용어시소러스
동적 기계 분석. --과학기술용어시소러스
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