연속 경로 추적 가능한 PWM 디지탈 로봇트 제어기에 대한 연구 = A study on PWM digital controller of industrial robot for continuous path tracking

• 서명 / 저자: 연속 경로 추적 가능한 PWM 디지탈 로봇트 제어기에 대한 연구 = A study on PWM digital controller of industrial robot for continuous path tracking / 김지홍.
• 발행사항: [서울 : 한국과학기술원, 1984].

This thesis presents a design of the digital controller using PWM technique and a continuous path tracking algorithm for industrial robot. KAISEM 1. which has 3 degrees-of-freedom in cylindrical coordinate. The robot controller hardware is composed of a host computer(MC 68000 16 bit μ-processor), slave computer (Z-80 8 bit μ-processor) and DC motor drive circuits. The manipulator system equipped with PWM digital controller is tested for the continuous path tracking in R-φ plane.

• 형태사항: [iii], 69 p. : 삽화 ; 26 cm
• 언어: 한국어
• 일반주기: 저자명의 영문표기 : Jee-Hong Kim ; 지도교수의 한글표기 : 변증남 ; 공동교수의 한글표기 : 윤명중 ; 지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien ; 공동교수의 영문표기 : Myung-Joong Youn
• 학위논문: 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
• 서지주기: 참고문헌 : p. 68-69
• 주제: Robots --Control systems. ; Digital control systems. ; Path analysis. ; Finite element method. ; PWM. --과학기술용어시소러스 ; 로봇. --과학기술용어시소러스 ; 궤도 제어. --과학기술용어시소러스 ; 유한 요소법. --과학기술용어시소러스 ; 디지털 제어. --과학기술용어시소러스 ; Pulse-duration modulation.