The regulation of three angular velocity components and one attitude angle-pitch angle- of a satellite in a large tumbled state through an internal moving mass and a momentum wheel is analyzed.
Approximate analytic solutions for the amplitude of an internal mass and corresponding dissipating rate of kinetic energy are derived in order to determine feedback gains which maximize the dissipating rate of kinetic energy and which are subject to amplitude constraint.
It is shown that effects of system parameters and feedback gains on the performance are predictable by the derived formulas, and that the method for determining feedback gains is not only time-saving but also efficient.
내부의 움직이는 질량과 모멘텀 휠을 사용한 인공위성의 3주의 각 속도와 1개의 자세각을 제어하는것이 해석되었다.
내부질량에 대한 운동에너지의 결손율을 최대화 시킴과 동시에 그 진폭의 한계를 만족하는 귀환제어 이득을 구하기 위하여 군사력이나 해석적인 공식을 유도하였다.
유도한 식에 의해서 이득의 영향을 쉽게 예측할 수 있을뿐만 아니라 효율적으로 만족스러운 이득을 구하는 방법이 소개되었다.
