Intelligent integral actions are studied for the control of linear systems with time delays. It is reported that when intelligent integral action is employed, the control system shows better response characteristics in comparison with conventional integral schemes, and proves to be robust against parameter variations of the plant. Then based on computer simulations, a tuning map is provided for the design of the 2nd order plus delay time processes. Also, a design approach of applying intelligent integral action with a process model in the controller is investigated.
본 논문에서는 시간지연이 존재하는 시스템에 가변형 적분기를 적용시키는 방법을 제시하였다.
먼저 두 가지 형의 가변형 비례 적분기를 제시하고 그에 따른 정상상태 오차의 범위 및 그 오차가 없어질 조건을 유도하였다. 다음에 위의 가변형 비례적분기를 시간지연이 존재하는 2차 시스템에 적용시켜서 입력 변화에 따른 최적의 궤환 이득상수를 구하였고 또한 가변형 비례 적분기가 시간지연을 보상하기 위한 예측기가 있는 경우에도 효과적으로 적용될 수 있음을 보였다.
