Vibration and Control problems of Nonrotating circular plate are investigated. Experimental modal analysis shows that plate and shaft bending vibration modes are strongly coupled. In order to suppress only lower modes, a sensor position is determined considering the corresponding mode shapes and a control system is built.
Modeling of system and derivation of control scheme are due to Time Series Analysis. It is found that ARMAV (8, 7) model is adequate to represent the whole system characteristics and that zero step ahead forcasting is needed to implement the digital control scheme by a micro-computer.
본 논문에서는 정지 원판의 횡진동과 제어문제가 다루어졌다. 실험에 의한 modal analysis를 통하여 원판의 횡진동과 축의 굽힘진동이 매우 복잡하게 중첩되어졌다는 것이 보여졌다. lower mode를 제어하기 위하여 측정계기(sensor)의 위치는 그에 해당하는 mode shape을 고려하여 결정되었고 또한 제어 system이 형성되었다.
계의 모형화와 제어식의 유도는 시계열분석방법에 의해 이루어 졌다. 원판진동계는 ARMAV (8,7)모형으로 모형화할 수 있었으며, micro-computer에 의한 이산적 제어방식을 채택하기 위하여 zero step award forecasting 개념을 활용했다.
