The constant gain feedback control of flexible system is considered for the case when the feedback signals are obtained from the sensors that are physically near a particular actuator. The necessary condition for the solution of the linear quadratic optimal control subject to the control structure constraints is derived. An algorithm for computing the feedback gain which satisfies the necessary condition is derived and some examples are presented. A numerical example for the optimal output feedback control of a clamped-free flexible beam is illustrated.
진동 시스템을 제어함에 있어 최적 제어 이론을 적용하였다. 이때 Actuator 근처에 있는 Sensor들의 신호만을 그 Actuator에 피이드백 하였을 경우 이것은 Local Control의 개념을 갖는다. 즉, 제어구조의 제한을 주게 된다. 이 제한하에서 최적 제어을 하기위해 필요조건이 구해졌고, 또한 컴퓨터 Algorithm이 제시되었다. Algorithm 속에 있는 Adjoint Matrix의 최대 Iteration No.는 몇개의 예를 통해 1 역시 좋은 값임을 알수가 있다.
실제의 진동 시스템으로 외팔보의 이상화된 모델을 택해 이 컴퓨터 Algorithm을 사용하여 진동제어를 실행하였다.
이 논문에 제시된 Algorithm은 Feedback Gain을 직접 Searching 하는 방법을 피하고 오직 Iteration을 통해 필요조건을 만족하는 방법으로 개발되었다.
