Two types of low sensitivity local suboptimal and stabilizing controllers for large scale systems are suggested; local state-feedback controller and local state-feedback controller with integral action. For this, necessary conditions for obtaining the suboptimal gain matrices of each local state-feedback controller are obtained by a parameter optimization technique, where the controllers minimizes not only the integral of squared sum of the state and control variables but also the integral of squared sum of the state and control sensitivity variables.
To show the validity of the result, two examples are illustrated.
본 논문에서는 대규모 시스템에 있어서 최적으로 조정된 저감도 분산상태 궤환 안정화 제어기를 설계하는 방법을 적분 작용이 있는 경우와 없는 경우로 나누어 제시하였고, 이 문제를 풀기위한 필요조건과 알고리즘(Algorithm)을 유도하였다. 이득 변수에 상태 변수와 궤적 감도 변수를 포함시켜 이를 분산 제어기 꼴로 표시하여 저감도 분산 상태궤환 안정화 제어기의 이득 변수로 하였다. 다음, 감도를 고려하지 않은 종래의 분산 제어기와의 비교를 위하여 적분 작용이 있는 경우와 없는 경우 각각에 대해서 수치적 예를 들어 보였다.
