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수치 데이타를 갖는 산업용 로봇트의 마이크로 프로세서 제어 = A μ-p based control of industrial robot with numerical data
서명 / 저자 수치 데이타를 갖는 산업용 로봇트의 마이크로 프로세서 제어 = A μ-p based control of industrial robot with numerical data / 신동열.
저자명 신동열 ; Shin, Dong-Ryul
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1982].
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4101725

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MEE 8216

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초록정보

This thesis deals with a μ-P based industrial ROBOT system, specially emphasizing on the interfacing and position calculation problems. In particular, position control unit in the interfacing is almostly designed by hardware to process in the real time, and partially implemented by software program to give some flexibilities. Softwares are developed in Z-80 assembly language and control command and/or status are expressed in natural English-like language on the console for operator to easily understand its current situation. With a camera attached to ROBOT system, we obtain a mathematical description of the objects in the scene expressing their locations and orientation by homogeneous transformation, and their useful separate joint data, and control position, velocity loop by issuing this command.

서지기타정보

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청구기호 {MEE 8216
형태사항 iii, 113 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : Program
저자명의 영문표기 : Dong-Ryul Shin
지도교수의 한글표기 : 변증남
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 65-66
주제 Robot --Programming.
Zilog Z-80 (Microprocessor)
산업 로봇. --과학기술용어시소러스
위치 제어. --과학기술용어시소러스
마이크로 프로세서. --과학기술용어시소러스
Robots, industrial.
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