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(A) study on an adaptive control method for linear systems with time-delays in state variables = 상태변수에 시간 지연이 존재하는 선형시스템의 적응 제어 방법에 관한 연구
서명 / 저자 (A) study on an adaptive control method for linear systems with time-delays in state variables = 상태변수에 시간 지연이 존재하는 선형시스템의 적응 제어 방법에 관한 연구 / Young-Shik Moon.
저자명 Moon, Young-Shik ; 문영식
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1982].
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4101716

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MEE 8207

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초록정보

An adaptive control method for linear systems with time-delays in state variables, is proposed. For this, the time-delay system is firstly approximated to a lumped parameter composite system, which is then converted to a discrete-time system by sample-and-hold technique. To this sampled-data system, two discrete adaptive control algorithms by Goodwin et al., and Goodwin and Sin, are applied. To show the usefulness of this design method, some numerical examples are illustrated.

상태 변수에 시간지연이 존재하는 선형시스템에 대한 적응 제어 방법이 제시 되었다. 먼저, 시간지연 시스템이 유한 차원의 복합 시스템으로 근사화 될 수 있음을 보이고, 이를 sample-and-hold 방법을 통해 이산시스템으로 변환하였다. 다음, 여기에 두가지 이산적응 제어 algorithm 을 적용하였다. 또한 몇가지 수치예를 통하여, 이러한 설계 방법의 타당성을 검토하였다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MEE 8207
형태사항 iii, 58 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 영어
일반주기 Includes appendix
저자명의 한글표기 : 문영식
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
지도교수의 한글표기 : 변증남
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 Reference : p. 43-45
주제 Adaptive control systems.
Discrete-time systems.
Linear systems.
시간 지연 시스템. --과학기술용어시소러스
적응 제어. --과학기술용어시소러스
선형 시스템. --과학기술용어시소러스
샘플 데이터 시스템. --과학기술용어시소러스
상태 변수. --과학기술용어시소러스
Delay lines.
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