An adaptive control method for linear systems with time-delays in state variables, is proposed. For this, the time-delay system is firstly approximated to a lumped parameter composite system, which is then converted to a discrete-time system by sample-and-hold technique. To this sampled-data system, two discrete adaptive control algorithms by Goodwin et al., and Goodwin and Sin, are applied. To show the usefulness of this design method, some numerical examples are illustrated.
상태 변수에 시간지연이 존재하는 선형시스템에 대한 적응 제어 방법이 제시 되었다.
먼저, 시간지연 시스템이 유한 차원의 복합 시스템으로 근사화 될 수 있음을 보이고, 이를 sample-and-hold 방법을 통해 이산시스템으로 변환하였다. 다음, 여기에 두가지 이산적응 제어 algorithm 을 적용하였다. 또한 몇가지 수치예를 통하여, 이러한 설계 방법의 타당성을 검토하였다.
