To give the recognition capability of task object by visual ability, a video digitizer and some basic software techniques for computer vision system were developed.
The video digitizer was developed for the CROMEMCO SYSTEM III microcomputer with C.C.T.V. camera to convert the analog valued scene into digitized image which is compatible to digital computer.
Basic software techniques for computer vision system were aimed at the recognition of 3 dimensional objects. And simple applications of these techniques were carried out about cubic objects which can be considered as typical 3 dimensional objects.
작업조건의 변화가 심하고, 사람이 작업하기 어려운 환경에서 주로 사용되어온 종래의 로봇트는 정밀하게 작성된 프로그램과 간단한 감각기 (Sensor)들의 도움으로 어느 정도 지능적인 작업을 수행하고는 있으나 임의적인 작업조건의 변화에는 충분히 대처할 수 없다. 이러한 로봇트에 시각능력에 의한 작업대상 인식기능과 고도의 지능을 부여 함으로써 개념적으로 간단히 작성된 프로그램만으로도 복잡하고 정밀한 작업을 수행해낼 수 있을 것이다.
이것을 가능하게 하기위해 가장 기본이 되는 과제가 카메라를 컴퓨터에 부착하여 영상신호를 얻는 일이다. 이러한 기능을 수행하는 digitizer 가 RCA 에서 제작된 C.C.T.V. 카메라와 CROMEMCO SYSTEM III 마이크로 컴퓨터를 사용하여 본 논문의 첫번째 단계에서 개발되었다.
다음에, 3차원 물체의 크기, 방향, 위치를 인식하게하는 몇가지의 알고리듬이 개발되었는데, 이것들은 3차원 물체의 인식과 카메라의 위치를 임의로 할 수 있게 하기위한 것을 중점적으로 연구하였는데, 그의 응용을 가장 대표적인 3차원 물체라 할 수 있는 육면체에 대하여 수행해 보였다. 물론 육면체 인식 그 자체로만은 별다른 의미를 갖을 수 없으나, 앞으로의 보다 복잡한 물체의 인식을 위한 기본적인 연구가 될 수 있는 것이다.
