유압 사출기에 있어서, 주입과정의 제어 문제가 다루어졌다.
제어를 위하여 설치된 유압 system에는 압력과 유량 사이에 비선형의 관계가 있고, 사용되는 polymer의 흐름이 non Newtonian이므로 비선형 model로써 운동 방정식이 세워졌다.
측정하기 어려운 상수들은 일정한 제어 입력 (1omA) 를 가했을 때에 압력과 Ram의 위치를 측정한 결과를 이용하여 parameter optimization에 의하여 결정되었다.
제어 문제에 있어서는, 녹은 polymer 흐름의 선단 속도를 일정하게 하기 위하여 최적 제어 이론을 도입하였다. 비선형 운동 방정식에 대하여 시간의 함수로써 최적 제어 입력을 구한 후에 micro computer를 이용하여 실험을 하였으며, 일정한 제어 입력으로 제어 된 제품들과 비교되었다. 10.5cm/sec의 선단 속도로 제어된 경우 표면 상태의 향상과 잔류 응력의 감소를 실험 결과로써 알 수 있었다.
