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Asymptotic behavior of root-loci in multivariable systems = 다변수 계에서의 근궤적의 점근 운동
서명 / 저자 Asymptotic behavior of root-loci in multivariable systems = 다변수 계에서의 근궤적의 점근 운동 / Sung-Won Lee.
저자명 Lee, Sung-Won ; 이성원
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1981].
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MPE 8117

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초록정보

Asymptotic behavior of the root-loci of Linear, time-invariant, multivariable, and negative unity feedback system is studied in relation to the system stability and its performance. As the feedback gain goes to infinity, some of the loci terminate to certain finite points, which are called Finite Zeros, while the others terminate to certain imaginary points at infinity along the asympotes, which are called Infinite Zeros. Kouvaritakis and Edmunds presented algorithms to find the finite and infinite zeros, and then to design controllers to improve the stability of a given system. In this work, since the design algorithm formulated by them is proven to be not valid in general, a new design algorithm is suggested. The computer programs and numerical schemes are developed to compute the finite and infinite zeros, and then to be used in designing a controller for better stability.

Linear time-invariant multivariable system에 negative unity feedback을 걸어줄 때 closed-loop system의 characteristic equ의 root locus는 gain이 무한히 커질 때, 일부점 (F. Z., finite zero) 는 유한점을 향해, 나머지 점 (I. Z. ; Infinite zero) 는 가상의 무한점을 향해 움직인다. 이 논문에서는 주어진 system의 F. Z. 와 I. Z. 를 수치적으로 구하고, 이를 이용하여 이 system의 안정을 위해 controller를 design하는 방법 및 program을 개발하였다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 8117
형태사항 iv, 95 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 영어
일반주기 Includes appendix
저자명의 한글표기 : 이성원
지도교수의 영문표기 : Choong-Won Lee
지도교수의 한글표기 : 이종원
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 Reference : p. 91-93
주제 Feedback control systems.
Multivariate analysis.
Linear systems.
피드백 제어. --과학기술용어시소러스
근궤적. --과학기술용어시소러스
점근 안정. --과학기술용어시소러스
다변수 시스템. --과학기술용어시소러스
Root-locus method.
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