Sufficient conditions for affine time-delay systems with state space constraints are derived, and it is shown that the results are applicable to solve a control problem involving a novel type of functional constraint. The discrete-time version of sufficiency is also obtained. Numerical examples are given to compare the functional control constraint with the conventional pointwise control constraint.
상태변수에 제약조건이 있는 시간지연 시스템의 최적제어에 관한 충분조건을 유도하였다. 또한 이 조건이 새로운 형태의 함수적 제약이 있는 문제에 적용될 수 있음을 보였다. 이 함수적 제약은 종래의 제약(constraint)과는 근본적으로 다른데 실제의 시스템에 적용할 경우 여러가지 장점을 갖을 수 있다. 이산시간 시간지연 시스템에 대해서도 충분 조건을 얻어냈다. 또한 종래의 제약 조건, pointwise constraint와 새로 제시한 함수적 제약 (functional constraint)과의 비교를 위하여 두가지의 수치적 예를 들어 보였다.
