A microprocessor-based control system that controls the temperatures of preheater and reactor of a chemical process to synthesize gasoline is designed. Also, for automated experimentation, an autosampler with one degree of freedom, and an autoinjector with three degrees of freedom are designed.
In controlling the temperature systems, the state space approach is used to reduce the error at the outputs. The state space model of the system is based on the parameter estimation of the input-output variables of the system. This model is then converted into the discrete time version for computer control.
Two 8-bit microprocessors and assembly language along with Fortran language are used to implement control algorithm.
개솔린을 합성하는 화학공정 시스템의 예열기 및 반응기의 온도 제어기를 설계하였다. 또한 자동실험 동작을 할 수 있도록 Autosampler 및 Autoinjector 용으로 3축 미니 로보트를 설계작하였다. 온도제어 시스템에 있어서는 System Parameter Estimation 에 의한 State Space Control 방법을 사용하여 오차를 줄이고자 했다.
이 제어시스템은 계속적으로 확장하기에 편하게 되어있다.
