A design method is suggested for an output feedback stabilizing controller with optimally adjusted proportional plus integral actions. By employing the concept of Rosenbrock's diagonal dominance, the stability regions for the gain matrices of the PI controller are firstly determined in the form of inequalities involving the gain parameters. Then necessary conditions for a parametric optimization problem is derived for finding an optimal stabilizing gain matrices. To show the use of the result, an example is provided.
본 논문에서는 선형 디변스 시스템에 있어서 최적으로 조정된 비례 및 적분 작용을 하는 출력궤환 안정화 제어기를 설계하는 방법이 제시되었다.
Rosenbrock 의 대각우세(diagonal domimance) 의 개념을 이용하여 비례 적분제어기의 이득행렬 변수의 안정화지역을 이득변수에 대한 부등식의 꼴로 표시하였다. 다음 이 지역 내에서 최적 안정화 이득행렬을 구하기 위한 매개변수 최적화 문제에 대한 해의 필요조건을 유도하였다.
