A new technique is presented to overcome difficulties encountered in designing controller based on the nonlinear derivative decoupling control approach. The method, which is limited only to a set point change, is extended to a load change (unknown disturbance).
This modified method is investigated on noninteracting control of laboratory-scale mixing tanks in series both by digital simulation and by experiment using online microcomputer. Liquid levels and temperature in tanks mixing hot and cold water inflow streams are controlled. The results are compared with those obtained by the instantaneously optimal control and by the inverse Nyquist array technique. Experiments show that modified derivative decoupling controller reduced the interaction to a negligible level while controlling the variables by three conventional proportional controller results in considerable interactions.
"비선형 도함수 티커플링 (decoupling) 제어 기법"에 의한 제어기 설계시 나타내는 문제점들을 극복하고자 새로운 기법을 제시하였다. 그리고, 설정치(set point) 변화에만 제한되었던 방법을 부하 (Load) 변화에도 확장하였다.
이 개선된 방법을 전산기에 의한 모사와 온라인 마이크로컴퓨터(on-line microcomputer) 를 사용하여 실험실 규모의 직렬로 연결된 물탱크(tank) 의 계에 대해 비 간섭 제어의 관점에서 고찰하였다. 여기서 탱크의 수위와 온도를 제어하였다.
그 결과는 "순간 최적제어"(Instantaneously Optimal Control) 와 "인버스 나이퀴스트 어레이 기법" (Inverse Nyquist Array Technique) 에 의한 결과와 비교하였다. 그리고 이 개선된 도함수 디카플링 제어기"는 계에서의 상호작용을 무시할 정도의 수준으로 줄였으나, 재래식 비례 제어기는 그렇지 못함을 실험으로 입증 하였다.
