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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learning / 한상훈.
저자명 한상훈 ; Sanghoon Han
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2015].
online access
Online Access http://library.kaist.ac.kr/the...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8028162 대전 문지 보존서고
MRE 15010  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 71 : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Sanghoon Han
지도교수의 한글표기 : 김수현
지도교수의 영문표기 : SooHyun Kim
공동지도교수의 한글표기 : 김경수
공동지도교수의 영문표기 : Kyung Soo Kim
부록 수록
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 참고문헌 : p.
주제 이족 보행 패턴
강화학습
재난 로봇
큐 러닝
매니퓰레이터 궤적
bipedal walking pattern
reinforcement learning
Disaster robot
Q-learning
Manipulator trajectory
QR CODE QR code

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