The purpose of this study is to aid in the design of fork-lifts in industry and to analyze the hunting phenomenon in the lift cylinder.
Computer simulations and experiments were carried out using a step input load(pressure) to observe the hunting phenomenon of a suddenly applied load to the lift cylinder.
In this simulations use was made of the dynamic equations of motion, continuity equations and fluid flow equations for the system.
This system included the hydraulic power supply, direction control valve, down control valve and the hydraulic cylinder. The outputed data consisted of system response every 10 milliseconds to the initial step-function input.
Pressure transducers, linear displacement transducer, potentiometer and visicorder were used obtain experimental response of the forklift system to a step input load of the lift cylinder.
The comparison of computer simulations with experimental data showed relatively good agreement.
So it concludes that the computer simulations with respect to actual system is reliable and the results are very useful to aid in forklift design.
이 논문은 지게차 (FD50M) 의 유압회로를 해석하고 리프트 실린더에 갑작스러운 Step input 이 작용했을때에 일어나는 Hunting 현상을 하강조절밸브 (Down Control Valve) 의 동특성을 조사 하므로써 규명하는데 그 목적이 있다.
하강조절밸브와 리프트 실린더의 조합된 계 (system) 에 대해서 유체의 연속방정식과 힘의 평형방정식을 적용하여, 하강조절밸브의 스푸울과 리프트 실린더의 피스톤의 운동방정식을 유도하였다.
유도된 특성 방정식에 대해서 Computer Simulation을 하고 이에 의해 리프트 실린더의 Hunting 현상에 영향을 미치는 인자를 찾아 그 영향을 고찰하였다.
이론전개 및 Computer Simulation 결과의 타당성을 확인하기 위한 실험을 통하여 실제 계에 대한 Simulation에 타당성을 부여하였다.
하강조절밸브 스푸울 가운데의 오리피스 직경은 Steady 상태의 하강속도를 증감시키는데 큰 영향을 주었으며, 스프링 상수의 크기는 settling 하는 시간에 영향을 주었다.
