서지주요정보
Implementation of a distributied control system for industrial robot peripherals = 산업용 로보트 주변장치의 분산제어에 관한 연구
서명 / 저자 Implementation of a distributied control system for industrial robot peripherals = 산업용 로보트 주변장치의 분산제어에 관한 연구 / Dae-Hoon Kim.
저자명 Kim, Dae-Hoon ; 김대훈
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1980].
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4000916

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MEE 8002

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초록정보

A distributed computer control system is designed and implemented to control various peripherals of a playback type industrial robot. A hierarchical computer network for interfacing a Mini-computer and several Micro-computers is used. The Hardware and Software requirements at each level of the networks are discussed.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MEE 8002
형태사항 [ii], 98 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 영어
일반주기 Appendix : 1, Micro-computer module 1 program listing. - 2, Micro-computer module 2 program listing. - 3, Mini-computer (NOVA-830) program Listing
저자명의 한글표기 : 김대훈
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
지도교수의 한글표기 : 변증남
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 Reference : p. 56-57
주제 Electronic data processing --Distributed processing.
Robots --Control systems.
산업 로봇. --과학기술용어시소러스
분산 제어. --과학기술용어시소러스
Robots, industrial.
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