Implementation of a distributied control system for industrial robot peripherals = 산업용 로보트 주변장치의 분산제어에 관한 연구

• 서명 / 저자: Implementation of a distributied control system for industrial robot peripherals = 산업용 로보트 주변장치의 분산제어에 관한 연구 / Dae-Hoon Kim.
• 발행사항: [서울 : 한국과학기술원, 1980].

A distributed computer control system is designed and implemented to control various peripherals of a playback type industrial robot.
A hierarchical computer network for interfacing a Mini-computer and several Micro-computers is used. The Hardware and Software requirements at each level of the networks are discussed.

• 형태사항: [ii], 98 p. : 삽화 ; 26 cm
• 언어: 영어
• 일반주기: Appendix : 1, Micro-computer module 1 program listing. - 2, Micro-computer module 2 program listing. - 3, Mini-computer (NOVA-830) program Listing ; 저자명의 한글표기 : 김대훈 ; 지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien ; 지도교수의 한글표기 : 변증남
• 학위논문: 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
• 서지주기: Reference : p. 56-57
• 주제: Electronic data processing --Distributed processing. ; Robots --Control systems. ; 산업 로봇. --과학기술용어시소러스 ; 분산 제어. --과학기술용어시소러스 ; Robots, industrial.