The study is concerned with retrofitting of a conventrional milling M/C to an N/C milling M/C using a micro-computer. Three PM-type stepping motors are used to control the precise movements in three directions.
Due to the vibration inherent to the system using the stepping motors, the settling time is relatively long resulting in an undesirable response. The situation is improved by damping the drive system with rubber inserted between the coupling jaws. The introduction of damping rubber reduces the settling time of the undamped system by almost 10%. The vertical Z-axis is supported by two air cylinders to reduce the load torque of the Z-axis. This method, provides smooth movement along the vertical axis.
The experiment shows that positioning and contouring are satisfactorily accurate using the retrofitted NC milling M/C.
기존milling m/c을 NC화 하기 위해서 micro-computer와 세개의 stepping motor가 사용되었다. 사용된 stepping motor 는 PM type로써 SIGMA 20-4266TD FO6 이며, 각각의 동력은 $\frac{1}{2}$HP 이다. 그리고, micro-computer는 ALTALR8800 이며 memory 용량이 4 K인 것이다.
Stepping motor 를 사용하는 system에서 항상 문제가 되는 진동은 coupling jaw사이에 damping을 위한 고무를 끼워 넣음으로써 settling time이 damping되지 않은 경우에 비해서 10 %까지 감소되었다. 그리고 Z 축에 걸리는 부하torque 를 감소 시키고, stepping motor에 전원을 차단할 때 milling m/c의 무거운 knee에 의해서 knee가 급강하하여 lead screw와 ballnut를 손상시키는 것을 방지하기 위하여 두개의 air-cylinder로써 table을 지지하게 하였다. 이렇게 함으로 해서 Z 축의 상하구동이 원활하게 되었다.
NC화된 milling m/c 을 사용하여 시험운전을 하여 본 결과 위치결정 및 윤곽절삭이 원활하였으며, 정밀도에 있어서도 만족할 만 하였다.
