The problem to be treated in this thesis is to obtain optimum values of equivalent spring and damper coefficients in the suspension of a weapon vehicle system in order to minimize the bullet-land dispersion at shooting.
The dynamic model used is formulated as a 5 degree-of-freedoms system when shooting without running and as a 4 degree-of-freedoms system when running without shooting.
Constraints on the magnitude of acceleration of the driver and recoil force are imposed. Displacement input from wavy road conditions has been included in the formulation.
A computer program based on a steepest descent algorithm has been developed and used in the solution of test problems. The bullet-land dispersion at the optimum design is reduced by about 10% as compared with that at an estimated initial design.
본 연구에서 다루어진 문제는 특수차량에서 사격의 정확성을 위하여 차량의 현수 계의 상당 스프링 계수 와 상당 감쇄계수를 최적화 하는 것이다.
사격시에는 5자유도계의 동력학적 모형을, 주행시에는 4자유도계의 동력학적 모형을 각각 선정하였다. 또한 운전자의 위치에서 가속도에 대한 제한조건과 Recoil force에 대한 제한 조건이 고려되고 도로 조건도 생각하였다.
여기에서 사용한 전산 프로그램은 steepest descent을 기본 구조로 하여 작성되었고 이 프로그램을 이용하여 얻은 결과로서 최적 조건에서의 사격의 정확성은 초기 가정 조건과 비교하여 10 % 정도 향상 되었다.