A new type of controller, which utilizes the time-delay effect, is proposed. It is shown that the conventional P-controller equipped with an appropriate time-delay performs an averaged derivative action and thus can replace the PD-controller, and also the PI-controller equipped with an appropriate time-delay can replace the PID-controller, showing quick responses to input changes but being insensitive to high-frequency noise.
프레세스 제어 시스템 ( process control system )에는 비례미분 ( proportional - derivative )제어기, 혹은 비례 적분미분 ( proportional Integral- derivative ) 제어기 등이 주어진 입력신호에 대해 빠른 반응을 할수 있게 하거나 혹은 제어시스템의 안정화를 위해서 많이 사용되어 진다. 그러나 미분기의 잡음신호(높은 주파수를 가진)에 대한 민감도 때문에 잡음이 있는곳에서는 사용이 불가능 한것으로 알려 지었다.
본 논문에서는 비례 신호와 시간지연( time-delay ) 신호와의 차가 주어진 짧은 시간(시간지연 만큼) 동안의 신호의 미분치의 평균값이 됨을 이용하여 종래의 사용하던 비례 미분제어기, 혹은 비례 적분 미분제어기의 단점을 잡음신호 ( 높은 주파수 )에 대한 민감도를 거의 없앨수 있음을 보여 주었다.
시간지연을 결정하는 요인들로서 첫째 시스템의 시정수, 둘째 잡음신호의 주파수 셋째 폐회로 시스템의 안정도 등이 있다.
비례신호와 시간지연 신호와의 차를 이용한 제어기가 사용될 경우 폐회로 시스템의 안정도가 Nyquist 방법을 사용하여 판별될수 있음을 보여 주었다.
비례신호와 시간지연 신호의 차가 지연시간 동안의 미분치의 평균값이 된다는 것을 이용하여 State estimator 로서 사용 할수 있는지의 가능성이 부록에서 검토 되었다.
