Automatic Moving Target Tracking System has been designed and implemented to track a contrasting object within the field by TV camera head.
The system consists of TV-camera, monitor, microprocessor system and step motor. Target and Sampling area are displayed on the monitor.
If the object is obscured, the sampling area automatically expands in a series of steps to find an optimum Sampling area, and then looks onto that object.
Maximum tracking velocity of an object is directly proportional to the target size.
Tracking information is furnished as a X-Y value of the original point, and prediction of next position.
본 system은 micro computer와 TV Camera 그리고 step motor등과 같은 여러가지 subsystem을 이용하여 움직이는 물체 ( target )를 TV camera head가 움직이면서 계속 추적하도록 하며 더불어 그 행적 ( X,Y좌표 ) 에 대한 기록 및 앞으로 움직일 방향 및 움직이는 속도를 예측할 수 있게되어 있다.
2장에서 system의 동작원리 및 이론적인 고찰과 3장에서는 전체 system을 설명하고, 4장에서는 hardware, 5장에서는 software 에 대해서 설명하고 있다.
본 논문은 video signal을 이용한 tracking system의 시작 이라는 것과 tracking 할 수 있다는 가능성을 보였다는데 의의를 두며, 앞으로 hardware의 개선뿐만 아니라 software의 개발이 더욱 필요하다고 생각한다.