This study is concerned with the analysis of the characteristics of hydraulic control system attached to a moving table. This analysis is done by computer simulations and experiments. Experiments are carried out only for ramp inputs, but simulations for the sine wave and step inputs besides the ramp inputs are also implemented. In computer simulations, the non-linear elements, coulomb friction and back lash, are considered. The experimental results show relatively good agreement with those of computer simulation. It is found that the results are quite satisfy for the engineering purpose.
유압 구동장치를 moving table 에 부착해서 실험과 simulation 을 해본 결과 좋은 결과를 얻었다. 그러나 실험할때 주위에서 noise 가 들어와 실험하는데 많은 곤란을 느겼다. 유압구동장치를 computer와 연결해서 사용할 때는 digital-to-analong converter(D/A) control box 를 좀더 잘 만들어서 noise 를 filtering 할 수 있어야 하겠다. 또 실험할때 유압시스템의 온도 상승을 고려하지 않아 유압시스템의 온도가 너무 많이 올라갔다. 실험은 computer programming 상에 문제가 있어서 ramp input 에 대해서만 했는데 sinusoidal input 과 step input 에 대해서도 computer 에서 input 을 줄 수 있게 program 을 개발해야 되겠다. 또 $\omega_h, \delta_h$, $K_t$ 등을 변화시키면서 이 factor 들이 유압시스템에 어떤 영향을 끼치는가를 simulation 해보지 못했는데 이에 대한 simulation도 해보면 좋은 결과를 얻을 수 있을것 같다.
