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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Balanced Market-Based Task Allocation Framework for Multi-Robot Systems with Limited Robot Resources and Communication Range = 다개체 로봇 시스템의 자원 및 통신범위를 고려한 균형적 시장 기반 임무 할당 구조 / Lee, Dong-Hyun.
저자명 Lee, Dong-Hyun ; 이동현
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2015].
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Online Access /thesis_pdf_02/2015/2015D02009...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8028034 학술문화관(문화관) 보존서고
DEE 15024  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 57 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 이동현
지도교수의 영문표기 : Kim, Jong Hwan
지도교수의 한글표기 : 김종환
수록잡지명 : "Ad-hoc Network-Based Task Allocation with Resource-Aware Cost Generation for Multirobot Systems". IEEE Trans. on Industrial Electronics, v.61.no.12, 6871-6881(2014)
Including Appendix
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
서지주기 References : p.
주제 Multirobot Task Allocation
Market-based Approach
다개체 로봇 임무 할당
시장 기반 접근법
QR CODE QR code

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