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고차 반복 학습제어 방법에 관한 연구 = A study on higher-order iteratice learing control method
서명 / 저자 고차 반복 학습제어 방법에 관한 연구 = A study on higher-order iteratice learing control method / 허경무.
저자명 허경무 ; Huh, Kyung-Moo
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1989].
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8000123

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DEE 8942

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초록정보

In this thesis, a class of iterative learning control systems is investigated. For the trajectory-tracking control of dynamic systems with unidentified parameters, a higher-order iterative learning control method is presented. In contrast to other known methods, the proposed learning control scheme can utilize more than one past error history contained in the trajectories generated at prior iterations. A convergency proof is given and it is also shown that the convergence speed can be improved in compared to conventional methods. Examples are provided to show effectiveness of the algorithm, and via simulation, it is demonstrated that the method yields a good performance even in the presence of disturbances.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {DEE 8942
형태사항 vi, 84 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Kyung-Moo Huh
지도교수의 한글표기 : 변증남
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 76-78
주제 Learning modesl (Stochastic process)
Adaptive control systems.
Experiential learning.
학습 제어. --과학기술용어시소러스
궤도 추정. --과학기술용어시소러스
시행 착오 학습. --과학기술용어시소러스
Trajectory optimization.
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