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가법적 중복 적응 제어기를 이용한 제어 시스템의 신뢰도 향상에 관한 연구 = A srudy on enhancing reliability of control systems via additive redundant adaptive controller
서명 / 저자 가법적 중복 적응 제어기를 이용한 제어 시스템의 신뢰도 향상에 관한 연구 = A srudy on enhancing reliability of control systems via additive redundant adaptive controller / 조영조.
저자명 조영조 ; Cho, Young-Jo
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1989].
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8000117

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학술문화관(문화관) 보존서고

DEE 8939

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초록정보

A multiple controller structure consisting of a typical feedback controller and an additive redundant controller is proposed for enhancing reliability of the control system. This scheme ensures the performance of tracking a given set-point input under failure in one of controllers or parameter perturbations of the plant. Dynamic reliability for the double control system is formulated in terms of the mean time to failure (MTTF) and asymptotic convergence of tracking error to zero is shown. For the case that the main controller is chosen as the optimal set-point racking controller and the redundant controller as the minimum prediction error adaptive controller or the model reference adaptive controller (MRAC) whose reference model is the closed-loop combination of the plant and the main controller, it is proven that the control system is more reliable than the system only with the single main controller in the sense of extended dynamic reliability, and further reliable operation of the control system is illustrated by numerical examples for a second order linear plant.

서지기타정보

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청구기호 {DEE 8939
형태사항 [iii], 85 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Young-Jo Cho
지도교수의 한글표기 : 변증남
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 78-80
주제 Reliability (Engineering)
Redundancy (Engineering)
Automatic tracking.
적응 제어. --과학기술용어시소러스
적응 시스템. --과학기술용어시소러스
시스템 신뢰도. --과학기술용어시소러스
Adaptive control systems.
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