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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 애매성 복셀과 컨텍스트 정보를 이용하는 도시환경에서의 로봇을 위한 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and classification in urban environment using ambiguity voxel list and contextual information / 나현준.
저자명 나현준 ; Na, hyun jun
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2015].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2015/2015M02013...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8027632 학술문화관(문화관) 보존서고
MEE 15036  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 53 : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : hyun jun Na
지도교수의 한글표기 : 정명진
지도교수의 영문표기 : Myung Jin Chung
부록 수록
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p.
주제 3차원 복셀 지도
애매성복셀
최대점유복셀
컨텍스트 정보
3D Voxel map
Laplacian of Gaussian
ambiguity voxel list
maximum hit voxel
contextual information
Voxel-based CRF
QR CODE QR code

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