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TDC를 이용한 강인 DC 서보 모터 제어기 설계 및 관측기 / 제어기 안정화에 관한 연구 = A study on robust DC servo motor controller design using TDC and observer / controller stablization
서명 / 저자 TDC를 이용한 강인 DC 서보 모터 제어기 설계 및 관측기 / 제어기 안정화에 관한 연구 = A study on robust DC servo motor controller design using TDC and observer / controller stablization / 이정완.
저자명 이정완 ; Lee, Jeong-Wan
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1992
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MPE 92019

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초록정보

Recently, Time Delay Controller is proposed for a new robust control technique. Under the assumption of accessibility to all the state variable and delayed all state derivative, the TDC is characterized by the control algorithm which estimate total quantity of significant plant uncertainty using time delay. TDC has very simple structure and shows excellent control performance to systems whose mathematical dynamic equations are not exactly known and which operates under significant plant uncertainty like unexpected disturbance or nonlinear dynamic effect. But the assumption of accessibility to all the state variable and delayed all state derivative gives restriction to solving real control problem. In this paper, stabilizable observer for time delay controller is proposed and analyse the overall stability of observer and controller. Futhermore, using the this results, robust controller for DC servo motor using TDC is designed and Robustness of TDC connected with observer is examined by experiment.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 92019
형태사항 [ii], 50 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 수록
저자명의 영문표기 : Jeong-Wan Lee
지도교수의 한글표기 : 장평훈
지도교수의 영문표기 : Pyung-H. Chang
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 25-27
주제 Observers (Control theory)
Nonlinear control systems.
Robust statistics.
시간 지연 제어. --과학기술용어시소러스
서보 모터. --과학기술용어시소러스
강인 제어. --과학기술용어시소러스
비선형 시스템. --과학기술용어시소러스
안정화. --과학기술용어시소러스
Servomechanisms.
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