서지주요정보
전기 유압식 서어보 인덱싱 시스템의 위치 제어및 관성 부하 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on the position control of electrohydraulic servo indexing system and inertia load simulator
서명 / 저자 전기 유압식 서어보 인덱싱 시스템의 위치 제어및 관성 부하 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on the position control of electrohydraulic servo indexing system and inertia load simulator / 안경관.
저자명 안경관 ; Ahn, Kyoung-Kwan
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1992].
Online Access 제한공개(로그인 후 원문보기 가능)원문

소장정보

등록번호

8002816

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MPE 92015

SMS전송

도서상태

이용가능

대출가능

반납예정일

초록정보

This thesis is concerned with the study of position control of the electro-hydraulic servo indexing system in a flexible forging machine and inertia load simulator. The role of an Electro-hydraulic servo indexing system is to rotate a workpiece fast and accurately to a desired position. Since the inertia of a workpiece changes during each forging step, an adaptive control scheme could be adopted to the position control of the workpiece. A generalized predictive control method which depends on predicting the plant output over several steps ahead based on the assumptions about future control actions is proposed. The perormance of proposed GPC algorithm is investigated experimentally and compared with that of PID control. Experimental results show that the proposed GPC algorithm is satisfactory for the position control of the workpiece of an electrohydraulic indexing system. In addition to the position control of electrohydraulic indexing system, theoretical and experimental study of inertia load simulator is also presented.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 92015
형태사항 [ii], 60 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Kyoung-Kwan Ahn
지도교수의 한글표기 : 이정오
지도교수의 영문표기 : Chung-Oh Lee
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과,
서지주기 참고문헌 수록
주제 Forging.
Hydraulic control.
Adaptive control systems.
위치 제어. --과학기술용어시소러스
유압 시스템. --과학기술용어시소러스
시뮬레이터. --과학기술용어시소러스
단조. --과학기술용어시소러스
적응 제어. --과학기술용어시소러스
Hydraulic servomechanism.
QR CODE qr code