In this thesis, a solid modeler by which one can automatically and efficiently build the 3-D object models is proposed. The proposed method provides a fast and compact object representation by incorporating view-dependent features and the object-centered representation.
To test the efficacy of the proposed object representation scheme for recognition, we have implemented a matching process based on the constrained search paradigm. Experimental results show that the proposed method can reduce the time and storage space during the recognition process.
본 논문에서는 3차원 물체의 모델을 효과적으로 생성할 수 있는 입체 모델러의 구현과 구현된 입체 모델러를 이용하여 3차원 물체인식에 적합한 새로운 3차원 물체 표현을 제안한다.
기존의 CAD 시스템은 그 표현력이 강하나 생성된 모델이 3차원 물체에 적합하지 못하다. 본 논문에서 구현된 입체 모델러는 Boundary representation에 기초한 3차원 비젼을 위한 CAD 시스템으로 편리한 3차원 물체의 모델 생성 과정을 제공해주며 생성된 모델에서 3차원 비젼에 필요한 물체의 특징들을 자동으로 추출해준다.
관찰자 중심의 3차원 물체 표현 기법은 인식 과정이 빠르다는 장점을 가지고 있으나 복잡 한 물체의 경우 인식이 곤란하며 물체 특징의 저장에 필요한 기억 공간이 매우 크다는 단점이 있다. 물체 중심의 3차원 물체 표현 기법은 기억 공간이 작고 복잡한 물체를 표현할 수 있다는 장점이 있으나 인식과정이 복잡하여 시간이 많이 걸리는 단점이 있다. 본 논문에서 제안된 3차원 물체 표현 기법은 관찰자 중심 특징과 물체 중심 특징을 결합하여 물체 중심 특징의 표현력과 기억 공간을 가지며 인식 과정의 처리 시간이 관찰자 중심 특징과 같이 작다.
constrained search paradigm에 기초한 물체 인식 과정을 구현, 실험해 봄으로써 구현된 Solid Modeler와 제안된 3차원 물체 표현 기법의 성능을 평가해본다.
